Šlifavimo staklės yra svarbiausia malūnėlio dalis. Skirtingi malimo šlifuokliai tiesiogiai paskirsto kavos miltelių skersmenį. Šiuo metu visur esantys šlifuoklių šlifavimo tipai yra suskirstyti į kūginius, plokščius ir dantų šepetėlius.